L’engrenage à griffes est la conception la plus simple et la plus ancienne de ce type. Sa conception se caractérise par le grand nombre d’engrenages, qui diffèrent considérablement de ceux des engrenages manuels. Ils sont exempts de contre-dépouilles et de courbes, ce qui signifie que l’ensemble du système peut transmettre des couples importants sans dommage.
En raison de la durabilité mentionnée ci-dessus, les engrenages à griffes étaient jusqu’à récemment largement utilisés dans les voitures de course.
Cependant, elles n’ont jamais été reconnues aux yeux des constructeurs de voitures « normales ». Raison? Dans les véhicules destinés à une conduite quotidienne et silencieuse, l’utilisation de crabots n’a aucun sens : ils génèrent beaucoup de bruit, grincent lors du changement de vitesse et n’ont pas de synchroniseurs, ce qui rend beaucoup plus difficile un changement de vitesse en douceur.